SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme

SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme

JX00001
¥1,419.00
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Modell
Leader-ARM-Servo
Greifertyp
-
+
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Produktübersicht

Bauen Sie mit dem SO-ARM101 Ihren eigenen Roboterarm für Imitationslernen! Das Kit wurde speziell für LeRobot- und Hugging-Face-Projekte entwickelt und enthält Servomotoren, Adapterplatinen und Kabel. Open Source, kostengünstig und einfach selbst zu bauen – ideal für Robotik-Fans und Entwickler. Starten Sie jetzt mit unseren umfangreichen Ressourcen in die Prototypenentwicklung!

SO-ARM101 Robotic Arm Product Show

Wichtigste Vorteile

  • Vollständig Open Source & anpassbares Design

    Im Vergleich zum SO-ARM100 verfügt der SO-ARM101 über eine verbesserte Verkabelung, die das bisher an Gelenk 3 auftretende Kabelbruchproblem beseitigt. Das neue Verkabelungsdesign schränkt zudem den Bewegungsumfang des Gelenks nicht mehr ein.

  • LeRobot-Integration

    Speziell für die Integration mit der LeRobot-Plattform entwickelt, die PyTorch-Modelle, Datensätze und Tools für reale Robotikanwendungen bereitstellt – darunter Datenerfassung, Simulation, Training und Deployment – für Reinforcement Learning und Imitationslernen.

  • Umfangreiche Lernressourcen

    Umfangreiche Open-Source-Lernressourcen stehen bereit, darunter Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Deployment, die Nutzern einen schnellen Einstieg und die Entwicklung von Robotikanwendungen ermöglichen.

Hardware-Überblick

SO-ARM101 Hardware Structure

SO-ARM101 Parts Detail

Technische Spezifikationen

Produktmodell

SO-ARM101 Entwicklungs-Kit

Leader-Arm (Führungsarm)

1× (7,4 V) Motor mit 1:345-Übersetzungsverhältnis für Gelenk 2

2× (7,4 V) Motoren mit 1:191-Übersetzungsverhältnis für Gelenke 1 und 3

3× (7,4 V) Motoren mit 1:147-Übersetzungsverhältnis für Gelenke 4 und 5 sowie Greifer 6

Follower-Arm (Folgearm)

6× (12 V) Motoren mit 1:345-Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke

Stromversorgung

DC5521 5 V 6 A (Leader-Arm)

DC5521 12 V 5 A (Follower-Arm)

Winkelsensor

12-Bit-Magnetencoder

Empfohlene Betriebstemperatur

0 °C ~ 40 °C

Servo-Kommunikationsprotokoll

UART

Steuerungsmethode des Arms

PC

SO-ARM101 Technical Specification Diagram

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier klicken zum Besuchen. Community-Techniksupport hilft ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Für SO-ARM10x-Hardware siehe: TheRobotStudio für die neuesten Aktualisierungen.

Für offizielle Software und Tutorials folgen Sie: huggingface/lerobot.

Dokumentation

Teileliste

(7,4V) Motor mit 1:345-Übersetzungsverhältnis

1

(7,4V) Motor mit 1:191-Übersetzungsverhältnis

2

(7,4V) Motor mit 1:147-Übersetzungsverhältnis

3

(12V) Motor mit 1:345-Übersetzungsverhältnis

6

DC5521 5V 6A Stromkabel (Leader-Arm)

1

DC5521 12V 5A Stromkabel (Follower-Arm)

1

Servotreiberplatine

2

USB-C-Kabel

2

Klemme

4

Schraubendreher

1

USB-Hub

1

Technische Daten

[{"name":"Freiheitsgrade","value":"6-DOF"},{"name":"Gewicht","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Schnittstelle","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Häufig gestellte Fragen

What is the SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme?
ProduktübersichtBauen Sie mit dem SO-ARM101 Ihren eigenen Roboterarm für Imitationslernen! Das Kit wurde speziell für LeRobot- und Hugging-Face-Projekte entwickelt und enthält Servomotoren, Adapterplatinen und Kabel. Open Source, kostengünstig und einfach selbst zu bauen – ideal für Robotik-Fans ...
Where can I find technical documentation and open-source files for the SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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